電梯傳動(dòng)軸數控車(chē)削中的問(wèn)題及解決方法 |
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在電梯傳動(dòng)系統中,傳動(dòng)軸是傳遞轉矩而不承受彎矩的機械零件。為了達到使用性能,保證電梯的安全運行,對于傳動(dòng)軸的加工有嚴格的工序要求。DHJ05系列傳動(dòng)軸采用1Cr17Ni2不銹鋼材料制成,長(cháng)徑比大于25,屬于細長(cháng)軸類(lèi)零件。細長(cháng)軸加工難度大的主要原因有:①工藝剛性差,在加工過(guò)程中易受到切削力、夾緊力等外力作用而產(chǎn)生變形和振顫,破壞刀具和工件之間的位置關(guān)系,降低加工精度。②熱擴散性差,在切削熱的作用下,產(chǎn)生線(xiàn)膨脹。如果兩端為固定支承,則軸會(huì )因伸長(cháng)而頂彎,出現橢圓形、圓錐形、腰鼓形及竹節形彎曲等情況,造成圓度和圓柱度誤差。通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐以及與技術(shù)人員交流,探索采用沈陽(yáng)一機HTC40系列數控車(chē)床批量加工傳動(dòng)軸的有效方法,主要包括:①在粗加工中采用帶滾動(dòng)軸承的新型中心架,黃銅管減少觸頭磨損,降低形位誤差。②在熱處理中采用分級淬火,有效地減少轉變過(guò)程中裂紋的產(chǎn)生,防止傳動(dòng)軸在使用過(guò)程中發(fā)生斷裂。③在精加工中采用PCBN車(chē)刀,以車(chē)代磨,提高加工精度和加工效率。 1. 粗加工階梯軸 DH-J05系列電梯的年產(chǎn)量為800臺,其傳動(dòng)軸的生產(chǎn)類(lèi)型為中小批量生產(chǎn)。傳動(dòng)軸零件如圖1所示。 圖1 傳動(dòng)軸零件 ?。?)車(chē)削加工工藝。毛坯φ 35mm × 805mm ,材質(zhì)為1Cr17Ni2不銹鋼,是低碳鉻鎳型耐蝕鋼,具有較高的強度、硬度及良好的耐蝕性。采用三爪自定心卡盤(pán)裝夾毛坯左端φ 35mm×400mm處。為了減少徑向切削力對細長(cháng)軸彎曲變形的影響,通過(guò)自制帶軸承的新型中心架支撐在φ 35mm×200mm處,以增加工件的剛度。采用45°硬質(zhì)合金車(chē)刀粗車(chē)右端面,鉆中心孔。調頭后粗車(chē)左端面,鉆中心孔,保證2個(gè)中心孔的軸線(xiàn)和尺寸一致,此時(shí)保證總長(cháng)796mm。粗車(chē)外圓時(shí)采用85°硬質(zhì)合金車(chē)刀、5 m m切槽刀、6 0°螺紋車(chē)刀,一夾一頂裝夾方式分段車(chē)削, a p=0.5mm 、n=800r/min、f=0.1mm/r。粗車(chē)后各階段外圓尺寸分別為:M20×1.5mm、5mm×φ 15mm、φ 26mm × 37.1mm 、 5mm ×φ 20mm、φ 31mm×112.4mm、5mm ×φ 25mm 和φ 33mm ×396.3mm。各外圓精車(chē)余量為0.5mm,Ra<0.8μm,尺寸精度可達0.08mm。粗車(chē)后采用校直機對傳動(dòng)軸進(jìn)行調直,使跳動(dòng)小于0.04mm。 ?。?)采用帶滾動(dòng)軸承的中心架。批量加工時(shí),由于工件在中心架的支承下旋轉,兩者間為滑動(dòng)摩擦,極易產(chǎn)生摩擦過(guò)熱。當支承毛坯工件時(shí),由于待加工表面比較粗糙、圓度較差,造成中心架支承爪的圓弧面磨損嚴重、間隙增大、支承爪的圓弧面與工件表面接觸不良,同時(shí)又有劇烈的跳動(dòng),必須經(jīng)常調整支承爪(見(jiàn)圖2)。當支承已加工表面時(shí),中心架支承爪又易擦傷、拉毛、咬壞已加工表面,影響工件的加工質(zhì)量和表面粗糙度。 圖2 磨損后的支撐爪 對原有中心架結構進(jìn)行改進(jìn),設計出帶滾動(dòng)軸承的新型中心架。制作過(guò)程:根據支承爪的尺寸選用型號為608的深溝球軸承,其內徑為φ 8 0-0.007mm、外徑為φ 22 0-0.008mm、寬度為7 0-0.12mm。該類(lèi)軸承的摩擦系數小、極限轉速高、結構簡(jiǎn)單、成本低,而且非常耐用,無(wú)需經(jīng)常維護。主要用來(lái)承受徑向載荷,也可以承受一定量的徑、軸向聯(lián)合載荷。在支承爪端部銑出9個(gè)13mm的溝槽,并在兩側鉆出通孔φ 8-0.02-0.03m m,在車(chē)床上車(chē)出銷(xiāo)釘φ 8+0.03-0.02 mm。軸承與銷(xiāo)釘采用基孔制配合φ 8H7/s5,銷(xiāo)釘與通孔采用基軸制配合φ 8S7/h7。支承爪的制作及裝配過(guò)程如圖3所示。 圖3 支承爪的制作及裝配 支承爪裝配到中心架上后,采用試棒和百分表對中找正。試棒裝夾在三爪自定心卡盤(pán)上,中心架架在導軌上,百分表裝在表架上,測量主軸的跳動(dòng),反復調整中心架支承爪,直到指針指在0.01mm范圍內,即保證中心架中心與主軸中心一致。帶滾動(dòng)軸承的新型中心架用滾動(dòng)摩擦代替普通中心架的滑動(dòng)摩擦,降低摩擦熱,從根本上解決了由于支承爪磨損導致誤差增大的問(wèn)題。 2. 精加工階梯軸 ?。?)分級淬火熱處理。以前采用的熱處理方法是單介質(zhì)淬火和低溫回火。由于奧氏體比馬氏體的密度大,因此奧氏體向馬氏體轉變的過(guò)程中,因體積變化產(chǎn)生熱應力和相變應力,導致工件產(chǎn)生裂紋。傳動(dòng)軸在使用過(guò)程中易發(fā)生斷裂,不僅給生產(chǎn)企業(yè)造成經(jīng)濟損失,更重要的是將會(huì )給乘客的安全帶來(lái)隱患。 通過(guò)觀(guān)察易斷裂處附近金相試樣及多次熱處理試驗,在查閱金屬材料熱處理手冊后,提出將工件粗加工后的熱處理工藝改進(jìn)為分級淬火和低溫回火。 分級淬火工藝:將工件放到高頻淬火機的感應器內,高頻加熱到950~1 050℃,保溫50min。取出工件后放入溫度為1 210℃的鹽浴爐中,即稍高于馬氏體轉變溫度點(diǎn),保溫2~5min,待其表面與心部的溫度均勻后取出,吹風(fēng)冷卻,使之發(fā)生馬氏體轉變,如圖4所示,其目的是減少內應力,防止轉變過(guò)程中的變形和開(kāi)裂。 圖4 分級淬火 低溫回火工藝:將冷卻后的工件放入電爐,加熱到275~350℃,保溫150min后取出,吹風(fēng)冷卻。目的是得到馬氏體組織,在保證淬火后的高硬度和耐磨性的基礎上,降低淬火應力,提高韌性。硬度為45~50HRC、抗拉強度σ b≥850MPa、伸長(cháng)率δ=5%。 ?。?)刀具選擇。以前的精加工方法是用TiAlN涂層硬質(zhì)合金車(chē)刀精車(chē)傳動(dòng)軸后,在M1432A磨床上進(jìn)行精磨。精車(chē)時(shí),a p=0.2mm、f=0.1mm/r、n=300r/min。硬質(zhì)合金車(chē)刀車(chē)削淬火鋼的缺點(diǎn)是刀具磨損快、切削效率低,通常車(chē)削完一個(gè)工件后需要更換刀具。傳動(dòng)軸在磨床上精磨時(shí)需要再次定位,產(chǎn)生定位誤差,影響加工精度。傳動(dòng)軸在磨削力和磨削熱的作用下,產(chǎn)生受迫振動(dòng)和自激振動(dòng),使傳動(dòng)軸表面產(chǎn)生直波振紋和多角振紋并出現徑向跳動(dòng)誤差。傳動(dòng)軸自重產(chǎn)生的撓度會(huì )使其在加工中產(chǎn)生讓刀現象,導致被加工表面出現素線(xiàn)不直的缺陷。 ?。?)采用PCBN車(chē)刀。針對傳動(dòng)軸材質(zhì)的特點(diǎn),提出在精車(chē)階段采用PCBN車(chē)刀,即聚晶立方氮化硼車(chē)刀,如圖5所示。PCBN刀片通過(guò)CBN粉末和結合劑經(jīng)超高壓高溫燒結而成,維氏織,在保證淬火后的高硬度和耐磨性的基礎上,降低淬火應力,提高韌性。硬度為45~50HRC、抗拉強度σ b≥850MPa、伸長(cháng)率δ=5%。 圖5 PCBN車(chē)刀 傳動(dòng)軸經(jīng)過(guò)兩次熱處理后,硬度達到 4 5 ~ 50HRC 。HTC40系列數控車(chē)床的卡盤(pán)直徑 為 2 54mm 、車(chē)削長(cháng)度為1 030m m、重復定位精度為0.006mm。三爪自定心卡盤(pán)裝夾毛坯左端φ 33mm×400mm處,中心架支撐在φ 33mm×200mm處,采用一夾一頂裝夾方式分段硬車(chē)削。硬車(chē)削是指把淬硬鋼的精加工由磨削改為車(chē)削的工藝方法。采用硬車(chē)削時(shí),應合理選擇刀具和車(chē)床工藝系統。刀具的材料一般選擇硬度高、耐磨性好、熱穩定性好的陶瓷、PCBN材料。淬硬鋼切屑為帶狀,脆性大、易折斷、不粘結,切削表面不產(chǎn)生積屑瘤,表面質(zhì)量高,但切削力比較大,所以刀具宜采用負前角≥-5°和較大的后角10°~15°,主偏角一般取45°~60°,以減少工件和刀具振顫,車(chē)床系統應具有足夠的剛性。 精車(chē)外圓時(shí)采用35°PCBN車(chē)刀,ap=0.3mm、f=0.1mm/r、n=1 200r/min,走兩刀完成精車(chē)余量的車(chē)削,打樣時(shí)走一刀后,根據測量結果進(jìn)行調整。主軸轉速的選擇與數控車(chē)床的穩定性有關(guān),轉速過(guò)低時(shí)不能發(fā)揮PCBN車(chē)刀的切削性能,轉速太高時(shí)機床會(huì )產(chǎn)生振動(dòng),從而加劇刀片損壞,因此主軸轉速的選擇應結合所用車(chē)床型號。精車(chē)后的表面粗糙度值Ra=0.4μm,加工精度達到IT6,精車(chē)外圓的工序如圖6所示。 圖6 精車(chē)外圓工序 使用PCBN車(chē)刀加工傳動(dòng)軸可以從刀具壽命、加工精度及工時(shí)等方面保證加工質(zhì)量,提高加工效率。與車(chē)削+磨削工藝相比,使用PCBN車(chē)刀以車(chē)削代替磨削完成精加工有以下優(yōu)點(diǎn):①加工效率高。免去磨削中再次定位、裝夾,減少換刀次數,車(chē)削的金屬切除率是磨削的3~4倍,使單件加工時(shí)間由以前的2.5h縮短為1.5h,加工效率提高67%。②加工成本低。PCBN車(chē)刀相對硬質(zhì)合金車(chē)刀的價(jià)格偏高,造成加工成本上升,但將磨床等設備投資攤入生產(chǎn)成本,綜合測算后成本大幅降低,既節省人員、設備投資、占地面積,又符合柔性生產(chǎn)要求。③加工精度滿(mǎn)足圖樣要求。在一次裝夾中完成多個(gè)表面加工,減少定位、裝夾次數,從而減少誤差,兩者的對比如表1所示。 表1 硬車(chē)削與車(chē)削+磨削對比 ?。?)存在的問(wèn)題及解決方法。 工件振顫:由于細長(cháng)軸的剛性不足,且車(chē)削階梯軸時(shí)不便使用跟刀架在加工時(shí)容易產(chǎn)生振顫。 解決方法:在車(chē)刀裝夾時(shí),刀尖中心低于主軸中心 0.1 ~0.2mm,刀尖過(guò)高或過(guò)低會(huì )對工件產(chǎn)生向下或向上的徑向力,使工件產(chǎn)生振顫。刀片的主偏角大于0°,此時(shí)車(chē)刀對工件具有適當的徑向力,能消除部分振顫,使切削平穩,尾座套筒的伸出長(cháng)度不宜過(guò)長(cháng)。 工件熱變形伸長(cháng):雖然PCBN車(chē)刀具有良好的導熱性,不加切削液同樣可達到理想的加工質(zhì)量和較長(cháng)的使用壽命,但高速車(chē)削導致工件熱變形軸向伸長(cháng)。 解決方法:①使用非水溶性切削液。PCBN車(chē)刀車(chē)削淬硬鋼時(shí),濕式切削比干式切削壽命要長(cháng),使用切削液可吸收切削熱,有效降低前后刀面的磨損速度,但必須使用非水溶性切削液,因為CBN易在1 000℃產(chǎn)生水解作用,造成刀具嚴重磨損。②采用彈性回轉。當工件受熱伸長(cháng)時(shí),有向后退讓的余量,防止工件產(chǎn)生彎曲變形。的松緊以剛頂上工件為宜,不宜過(guò)緊,并在切削過(guò)程中隨時(shí)觀(guān)察的松緊,進(jìn)行調整。 ?。?)PCBN車(chē)刀使用注意事項。使用時(shí)除參照刀片切削用量表外,還應根據車(chē)床、工件等情況合理選擇。①切削用量:切削速度要根據被加工材料選擇。切削硬度為50~60HRC的淬硬鋼時(shí),v c=80~120m/min,切削速度過(guò)低,不能發(fā)揮PCBN車(chē)刀的切削性能。f≤0.2mm/r,a p≤0.3mm。②車(chē)床工藝系統:硬車(chē)削時(shí),徑向力很大,要求車(chē)床的系統剛性要好、功率要大。PCBN車(chē)刀裝夾時(shí),懸伸長(cháng)度盡量短,以防止刀桿顫振和變形。③切削硬度高和不規則的工件:PCBN刀片較脆,在工件表面有夾渣、砂眼、凹凸不平時(shí),易發(fā)生沖擊,使刃口破裂。使用PCBN 車(chē)刀前,先將冷硬層粗車(chē)一次,以減小對PCBN 車(chē)刀的沖擊力。 3. 加工工藝過(guò)程 傳動(dòng)軸的加工工藝過(guò)程如表2所示。 表2 傳動(dòng)軸加工工藝過(guò)程 4. 結語(yǔ) 細長(cháng)軸類(lèi)工件雖然結構簡(jiǎn)單,但由于本身的形狀特點(diǎn)致使加工難度大,被認為是車(chē)削中的難題之一。通過(guò)在粗加工中采用帶滾動(dòng)軸承的新型中心架,在熱處理中采用分級淬火,在精加工中采用PCBN車(chē)刀,探索出電梯傳動(dòng)軸數控車(chē)削的有效方法。但在控制溫升、變形、振顫及工藝設計等方面仍然存在進(jìn)一步改進(jìn)的空間。 |
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